Автоматизированные системы управления автотранспортом и процессом рудопотока
Автоматизированные системы управления горным транспортом (АСУ) позволяют руководству предприятий получить максимальный контроль над процессом работ на карьере и обеспечить оперативное управление транспортом. Эти системы основаны на использовании аппаратуры GPS и оригинальных компьютерных программ.
Система позволяет производить измерения через спутники 3-х мерных координат в масштабе реального времени с точностью от 5-ти метров до 1мм в зависимости от используемого оборудования и условий проведения измерений.
Для решения этих задач применяются современные мобильные микропроцессорные навигационные, коммуникационные и управляющие системы разработки «Интегра».
Система диспетчеризации автотранспорта и контроля рудопотока «Интегра» - "НЕВОД" представляет собой новое поколение систем контроля за передвижением и состоянием автосамосвалов (АС), а также работой экскаватора (ЭКГ), основанное на спутниковой навигационной системе (GPS), гиромагнитной навигационной системе и дублированной системы телекоммуникаций (возможна работа в глубоком карьере).
Система пригодна для установки на бульдозеры, грейдеры и другие горно-рудные механизмы (ГРМ).
Все электронные модули интегрированы в компактном антивандальном корпусе, предназначенном для общения с диспетчерским центром и приема производственных заданий с использованием графических данных.
Диспетчер рудника получает, по запросу или периодически, информацию о статусе АС и ГРМ (местоположение, скорость, направление, загрузка, запас топлива, пробег и т.д.). Программное обеспечение диспетчерского центра визуализирует получаемую информацию в удобном для оператора виде (на фоне электронной карты рудника и в табличной форме). При получении цифрового сообщения от водителя АС и ГРМ на мониторе диспетчера появляется текст сообщения, сопровождаемый звуковым сигналом. Аналогичным образом передается цифровое сообщение от диспетчера к водителю или от компьютера к водителю.
Система обеспечивает диспетчера голосовой связью с операторами горных механизмов.
Оперативная информация, циркулирующая в системе (отчеты о местоположении и состоянии ГРМ, доставке горной массы, команды диспетчеров и др.), архивируется сервером диспетчерского центра, что позволяет проводить анализ работы рудника за любой прошедший отрезок времени (просмотр маршрутов движения АС, работы ЭКГ и действий диспетчера).
Автоматизированная система управления позволяет решать широкий спектр задач. В их числе:
- Регистрация состояния горных работ на карьере
- Автоматический учет рейсов, выполняемых автосамосвалами в реальном времени, выявление нарушений при выполнении рейсов, измерение веса полезной нагрузки, пробега, контроль расхода горючего
- Оптимальное управление автосамосвалами, автоматизированная отправка команд на дисплеи мобильных комплектов, сигнализация о нарушениях выполнения команд
- Контроль доставки руды разных сортов от экскаватора на склады, сигнализация о нарушениях
- Выдача заданий и контроль работы бульдозеров, грейдеров, визуализация процесса выполнения заданий
- Выдача заданий и контроль работы подсобной техники
- Взаимодействие АСУ ГТ с системой планирования горных работ и геолого-маркшейдерским обеспечением работ.
- Повышение трудовой дисциплины персонала
Автоматизированная система управления Интегра внедрена и успешно функционирует на таком крупном золоторудном объекте, как карьер Мурунтау и фосфоритовом месторождении Ташкура. Практикой работ установлено, что эффективность использования горного транспорта за счет внедрения системы АСУ на карьерах повышена до 30%!
В настоящее время «Интегрой» реализована система контроля перемещения подвижных объектов (СППО) для подземных рудников. Система использует метод постороения БЕСПРОВОДНОЙ микросотовой сети, состоящей из модулей малой мощности, предназначенных для:
- Определения положения подвижных объектов.
- Передачи текстовых сообщений между подвижными объектами.
- Передача на пульт параметров подвижных объектов.
- Передача сообщений на подвижные объекты об опасности столкновений между ними.
Данная система является новейшей разработкой и по некоторым параметрам опережает аналоги зарубежных модификаций, при небольшой ее стоимости!
Фотоматериалы
